伺服驅動器也被稱為“伺服控制器”-驅動器外殼

伺服驅動器也被稱為“伺服控制器”，“伺服放大器”用于控制控制器的伺服電機，其作用類似于變頻器作用于普通交流電機，伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。一般通過位置，速度和扭矩三種方式來控制伺服電機實現(xiàn)高精度傳動系統(tǒng)定位，是目前高端產品的傳輸技術。

 

伺服驅動是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人和數(shù)控加工中心等自動化設備。特別是在控制交流永磁同步電機伺服驅動器方面已成為國內外熱點研究。目前的交流伺服驅動設計常用于矢量控制中基于電流，速度，位置3閉環(huán)控制算法。算法中閉環(huán)設計的精度對整個伺服控制系統(tǒng)至關重要，特別是速度控制性能起著關鍵作用[1]。

 

在伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子的實時速度測量精度對于提高速度環(huán)的動態(tài)和靜態(tài)特性非常重要。為了找到測量精度和系統(tǒng)成本之間的平衡，增量光電編碼器用作速度傳感器，相應的速度測量方法是M / T速度法。 M / T速度法具有一定的測量精度和廣泛的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，包括：1）速度周期必須至少檢測一個完整的代碼脈沖，限制最小可以測量的速度; 2）對于兩個控制系統(tǒng)的定時開關的速度難以嚴格保持同步，在速度變化大的情況下不能保證速度精度。因此，采用傳統(tǒng)的速度法設計方案難以提高伺服跟隨器和控制性能。

 

工作準則

 

目前主流的伺服驅動器采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，

伺服驅動器（圖1）

可以實現(xiàn)更復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化，網(wǎng)絡化和智能化。電源設備一般采用智能電源模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成驅動電路，具有過壓，過流，過熱，欠壓等故障檢測保護電路，主電路也增加了軟啟動該電路可以減少啟動過程對驅動器的影響。電源驅動單元首先通過三相全橋整流電路輸入三相電源或電源進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過良好的三相整流或電，然后通過三相正弦PWM電壓逆變變頻驅動三相永磁同步交流伺服電機。電力驅動單元的整個過程可以簡單地是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主拓撲電路是三相全橋不可控整流電路。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅動器的使用，伺服驅動器調試，伺服驅動器維護都是伺服驅動器在當今更重要的技術問題上，越來越多的工業(yè)技術服務提供商對伺服驅動技術進行了深入的研究。

 

伺服驅動是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人和數(shù)控加工中心等自動化設備。特別是在控制交流永磁同步電機伺服驅動器方面已成為國內外熱點研究。目前的交流伺服驅動設計常用于矢量控制中基于電流，速度，位置3閉環(huán)控制算法。該算法中的速度閉環(huán)設計是否合理在整個伺服控制系統(tǒng)中起關鍵作用，特別是速度控制性能。驅動器外殼