驅(qū)動(dòng)器外殼低速高扭矩，過(guò)載能力：一般情況下，超過(guò)1.5倍過(guò)載能力的幾分鐘或30分鐘的伺服驅(qū)動(dòng)器在短時(shí)間內(nèi)將超載4?6倍。高可靠性：數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性，工作穩(wěn)定性要求，以及強(qiáng)烈的溫度，濕度，振動(dòng)等環(huán)境兼容性和強(qiáng)大的抗干擾能力。

 

對(duì)電機(jī)要求

1，可以從最小速度平穩(wěn)地移動(dòng)到最大速度，扭矩波動(dòng)小，特別是在小于0.1r/min的低速時(shí)，可以獲得平穩(wěn)的速度，沒(méi)有爬行現(xiàn)象。

2，電機(jī)應(yīng)具有較大的長(zhǎng)期過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低扭矩和大扭矩的要求。一般的直流伺服電機(jī)要求在幾分鐘內(nèi)過(guò)載4到6次。

3，為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)具有小的慣性矩，大的失速轉(zhuǎn)矩，小的時(shí)間常數(shù)和小的啟動(dòng)電壓。

4，電機(jī)必須能夠承受頻繁、制動(dòng)和反向。

 

驅(qū)動(dòng)器外殼是運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備。特別是在交流永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制中，伺服驅(qū)動(dòng)器已成為日本和國(guó)外的熱門(mén)研究。目前的交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)常用于矢量控制中基于電流，速度，位置3的閉環(huán)控制算法。該算法中的速度閉環(huán)設(shè)計(jì)是有效的，并且在整個(gè)伺服控制系統(tǒng)的性能，尤其是速度控制性能中起重要作用。